הפיניו הוא אחת משבע הגבעות של רומא.
זה היה הגן הציבורי הראשון שרצה נפוליאון, ההסדר הנוכחי נובע מאיחוד גבעת פינסיו עם פיאצה דל פופולו, שנוצר על ידי האדריכל הידוע ולדיאר.
ניתן לגשת לטיילת פינסיו דרך הרמפות העולות מפיאצה דל פופולו, מהוילה די וילה מדיצ'י המחברת אותה עם גרם המדרגות וכנסיית טריניטה דאי מונטי, מוילה דל מגנולי ומהמעוף על טורטו מורו אשר מתחבר משנת 1908 לוילה בורגהזה. טיילות ההליכה הוקמו מההתחלה בכדי לאפשר מעבר של כרכרות. הגישה המונומנטאלית לפיניו נפתחת אל פיאצה דל פופולו, שהיא מהווה מעין תפאורה נוף עם שלוש נקודות מבט הממוקמות על מורדות הגבעה.